搭載了露天(tian)礦電(dian)鏟(chan)智能(neng)遠程(cheng)操控(kong)系統的太重電(dian)鏟(chan)，生產(chan)效率(lv)大幅提升(sheng)。

講述人   太重技術中心礦山設備研(yan)究所

技(ji)術主辦(ban) 范喜斌

如果有人問，在露天(tian)(tian)礦(kuang)山“駕駛(shi)”巨型礦(kuang)鏟(chan)是一種什么感覺？那我告訴您，許多(duo)露天(tian)(tian)礦(kuang)山處于高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)寒、高(gao)(gao)海(hai)拔地區，夏(xia)季(ji)的正午，有些采場地表溫度常(chang)常(chang)會(hui)升至50℃以上，同時可能伴有巨石滾落、煤塵(chen)污(wu)染等安全隱患，作業(ye)環境非常(chang)惡劣。在礦(kuang)坑(keng)“駕駛(shi)”五(wu)六(liu)層(ceng)樓高(gao)(gao)的大(da)型礦(kuang)鏟(chan)，看著(zhu)威風(feng)，實則(ze)是個苦力活(huo)。一個班下(xia)來，司(si)機師(shi)傅往往會(hui)被礦(kuang)塵(chen)熏成“土人”。

我(wo)們團隊一直在琢(zhuo)磨：能不能運用智能控制系統，讓駕(jia)駛員遠程指揮它來干(gan)活(huo)。

礦用電鏟(chan)一(yi)挖斗，連料帶自(zi)重將(jiang)近100噸，本身(shen)就是(shi)一(yi)個笨重的(de)(de)家伙(huo)。進行遠程操(cao)作，全靠攝像頭傳(chuan)輸畫(hua)面(mian)，需要(yao)給礦鏟(chan)安上(shang)“千(qian)里眼”。但(dan)“眼睛(jing)”反應(ying)慢了可不行，延(yan)時(shi)一(yi)旦超過0.2秒，操(cao)作員(yuan)就和暈(yun)船(chuan)一(yi)樣，頭暈(yun)眼花，很容易(yi)判斷(duan)不清。這0.2秒，就是(shi)遠程操(cao)控系統成功與(yu)否(fou)的(de)(de)“關節點”。

我們(men)團隊就跟這(zhe)0.2秒(miao)(miao)較(jiao)上了勁。視(shi)頻(pin)(pin)從拍攝到傳(chuan)輸給屏(ping)幕，中間(jian)要(yao)經過處(chu)理、編(bian)碼、傳(chuan)輸等環節，每一步都會有“時損”。我們(men)就不斷優化視(shi)頻(pin)(pin)處(chu)理算法，讓(rang)編(bian)碼更快；跟運營商一起調試5G專網，減少(shao)繞路；甚至改寫(xie)視(shi)頻(pin)(pin)傳(chuan)輸方式，就為了搶(qiang)那幾毫秒(miao)(miao)。

現(xian)在好了，屏幕(mu)上的動作(zuo)(zuo)跟咱手里(li)(li)的操(cao)控(kong)指令基本(ben)嚴絲(si)合縫，延(yan)時(shi)(shi)穩(wen)穩(wen)鎖在0.14秒(miao)以內。坐(zuo)(zuo)在5公里(li)(li)外操(cao)控(kong)，電鏟(chan)“挖(wa)—卸—挖(wa)”的循環(huan)周期用時(shi)(shi)只有30秒(miao)，跟在現(xian)場開一模一樣，駕駛員再也不(bu)用面對艱苦(ku)的作(zuo)(zuo)業環(huan)境，坐(zuo)(zuo)在辦公室里(li)(li)就(jiu)能輕松操(cao)控(kong)，真(zhen)正從(cong)“黑領”變成“白領”。

工(gong)(gong)作效率也(ye)實打實提升：以前司機工(gong)(gong)區往返(fan)一次需2小(xiao)時(shi)(shi)(shi)左右，現在能把這(zhe)些時(shi)(shi)(shi)間充(chong)分用起來(lai)，讓電(dian)鏟每天多干2小(xiao)時(shi)(shi)(shi)，效率比人工(gong)(gong)操作提升5%，單臺電(dian)鏟每年降本(ben)增效約50萬(wan)元。

這套系(xi)統自2020年(nian)推(tui)出以(yi)來，在(zai)內蒙古、新疆等地的大(da)型(xing)(xing)露天(tian)礦廣受歡迎(ying)，訂貨已近30臺套，實現(xian)了國內10立方米及以(yi)上電鏟遠(yuan)程操(cao)控系(xi)統全部由太重(zhong)提(ti)供，還上了國家(jia)礦山(shan)安(an)監局和工信部的典型(xing)(xing)應(ying)用名單，成為(wei)當(dang)之(zhi)無愧的行(xing)業“老大(da)”。